Das Rastatter Schloss war die Barockresidenz der Markgrafen von Baden und ist die älteste Barockresidenz am Oberrhein (fertiggestellt im Jahr 1705). Das Schloss wurde nach dem Vorbild von Versailles erbaut. Es kann besichtigt werden. Im Inneren des Schlosses finden sich Deckengemälde und Stuckdekoration italienischer Meister. Außerdem befindet sich in dem Schloss das Wehrgeschichtliche Museum.